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[1]束沁冬,戴 欢*,周泽仑,等.基于光强信息的室内平面图构建方法研究[J].苏州科技大学学报(自然科学版),2020,37(01):79-84.[doi:10.12084/j.issn.2096-3289.2020.01.014]
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基于光强信息的室内平面图构建方法研究()
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苏州科技大学学报(自然科学版)[ISSN:2096-3289/CN:32-1871/N]

卷:
37
期数:
2020年01期
页码:
79-84
栏目:
出版日期:
2020-04-09

文章信息/Info

作者:
束沁冬 戴 欢* 周泽仑 史文华
(苏州科技大学 电子与信息工程学院,江苏 苏州 215009)
关键词:
室内平面图行人航迹推算四子样旋转矢量轨迹拐点自校准光强信息
分类号:
TP302
DOI:
10.12084/j.issn.2096-3289.2020.01.014
文献标志码:
A
摘要:
为了快速、便捷地构建室内平面图,提出一种基于光强信息的室内平面图构建方法。该方法针对行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)算法中存在的“航向漂移”问题,采用四子样旋转矢量算法进行航向估计,通过轨迹拐点自校准算法矫正航向,融合室内光强信息,获取行人在不同区域的PDR轨迹。最后,基于多条PDR轨迹构建精确的室内平面图。仿真结果表明,构建的室内平面图与实际平面图的相似度达到98%。

备注/Memo

备注/Memo:
国家自然科学基金资助项目(61300186);教育部赛尔网络下一代互联网技术创新项目(NGII20160322);江苏省物联网移动互联技术工程重点实验室开放课题(JSWLW2017004);苏州市科技计划项目(SYG201603)
更新日期/Last Update: 1900-01-01
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